时轮金刚此一主题的完整意义包含在三个时轮金刚(或称时间之轮)之中:“外时间之轮”、“内时间之轮”、“别时间之轮”。“外时间之轮”即环境的外部世界,它也可称之为“外部日月时程”;“内时间之轮”是人的身体,也就是内阎浮提(Jambudvipa)或世界的表面。同样地,内部的途径、元素及风的运动也都可称之为“内时间之轮”。“别时间之轮”是时轮金刚的灌顶、教示及成果,它处于先前的两种时间之轮之外。上师透过灌顶,使弟子的身心识趋向成熟,而弟子则观修,包含了生起次第和圆满次第的教法。瑜伽士(yogi)透过这样的方法,达到化现为佛身( buddha body),即空性的神圣形象,这就是“别时间之轮”。
依照卓传承的说法,是卡拉恰克拉巴达(Kalachakrapada)将时轮金刚再度介绍到印度。一对修习大威德金刚瑜伽(the Yoga of Yanmantaka)的夫妇,进行了大威德金刚法中,所教授的求子仪式而得到一子。此男孩长大成人之后,听闻北方有菩萨亲自教授佛法,遂动身前往求法。彼时香巴拉的国王卡尔基(Kalki),凭借着神通力,得知了这名年轻人,对于甚深佛法有着热切而纯正的动机,他也察觉到此名青年如欲前来香巴拉,为期四个多月的旱灾必然会威胁到他的生命,于是卡尔基王,便化身前往沙漠的边缘去见这位年轻人。
热传承始自热氏的邱拉(Chorab),他是出生于宁玛孟域(Nyen Ma Mang Yul),是著名译者热多杰闸(Ra Dorjedrak)的侄子。热氏的邱拉了知并熟记了所有热派的教法。之后他为了学习时轮金刚,而前往尼泊尔中部,并花了5年10个月又5天的时间,师事萨满大师利(Samantashri)大师。萨满大师利为他开示了所有时轮金刚的经文,并给予其灌顶和口传的教授。之后邱拉邀请萨满大师利至西藏,与他共同精心翻译了时轮金刚续及其所有的相关论着。